“长沙制造”按下人形机器人研制“加速键”

长沙晚报掌上长沙2月10日讯（全媒体记者 周辉霞 通讯员 刘成坤）长得人模人样，已在工程机械生产装配线上试上岗，未来有望广泛应用于仓储物流、柔性制造、商业服务、居家养老等场景。记者今天从中联重科了解到，湖南省新近启动的2025年“十大技术攻关项目”中，“人—机—环境共融的仓储物流机器人研制项目”依托该公司进行研创，目标是通过研制面向仓储物流场景的智能机器人以及支持具身智能的AI原生云平台，以促进湖南省机器人、生成式人工智能和先进制造业融合发展。

今年央视春晚的舞台上，一组人形机器人和舞者合作完成的舞蹈，让广大观众看到，科幻小说里的人形机器人正加速从想象走向现实，引起广泛的关注和热议。

中联重科的项目研发团队，则早已在“孕育”自己的产品。目前在人形机器人领域，该公司已开发出了一款轮式人形机器人和一款双足人形机器人样机，已初步实现部分日常生活简单基本动作及工厂物流搬运、分拣等作业。

记者了解到，这两款产品在研发过程中，技术团队攻克了5项关键技术难题，包括全场景多模态跨尺度的环境感知与行为意图理解技术、“视觉+力觉+触觉”的多模态感知融合控制通用抓取方法，以及本体安全感知的双臂协同操作运动规划技术等，成功研制出面向仓储物流场景的智能物流机器人、机器人关键零部件、全身运动控制的视觉-语言-动作模型库和动作基元库、支持具身智能的AI原生云平台。

近年来，在新一轮科技革命机遇下，中联重科持续加大科技研发投入，革新研发模式和试验手段，强化基础研究和应用研究，布局人工智能、视觉感知、数字孪生等前沿技术和未来技术，为行业技术革新和企业可持续发展注入新动能。

未来有望广泛应用于仓储物流的这款人形机器人，将实现对复杂环境、操作行为的精准理解与自主顺应，对于提升仓储物流效率、降低运营成本具有重要意义。

该公司相关负责人表示，智能机器人技术已成为当今全球科技竞争的新高地和经济发展的新引擎，预计“人—机—环境共融的仓储物流机器人研制项目”在带来显著经济效益的同时，还将推动智能机器人及相关产业链的发展，加速湖南省机器人产业布局。